伺服電機(jī)抖動，要這樣解決，我把它分成3種情況來做處理，最后一點(diǎn)最重要，一定要看到最后，一.當(dāng)伺服電機(jī)使能后來回振動，這時(shí)就應(yīng)該調(diào)大它的慣量，第二種當(dāng)伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中遇到振動，這時(shí)就需要把剛性調(diào)小了，最后一點(diǎn)就是當(dāng)伺服電機(jī)啟動時(shí)振動，這是就應(yīng)該去調(diào)位置環(huán)速度環(huán)濾波時(shí)間。學(xué)會了你就是半個(gè)工控人。