Q：請做往返運動。

原因①：脈沖等值不正確

原因分析：同步輪結構和齒輪架結構存在加工精度誤差。動作控制卡（PLC）不要設置正確的脈沖當量。例如，當同步輪的后旋轉電機旋轉一次時，裝置向前移動10次mm這一次，同步車輪的電機稍微變大，達到10.1mm前進時，該裝置每次比以前的裝置行駛1%的距離。

解決方案：離開機器前，在機器上畫一個盡可能大的正方形，用標尺測量實際尺寸，比較實際尺寸與控制卡設置的尺寸之間的比例，并將其添加到控制卡的操作中。重復三次后，可以獲得更準確的值。

原因②：根據方向命令的等級轉換定時脈沖命令

原因分析:驅動器對計算機發送的脈沖命令的方向和級別轉換有特定的時間順序要求。PLC或者當編程(或其規則不符合驅動程序的要求)時，運動控制卡不符合這一要求，導致脈沖和方向的定時不能滿足結果和偏移。

控制卡（plc）軟件工程師號的軟件工程師。或者，驅動程序應用程序的技術人員改變脈沖邊緣計數模式。

Q：在運動期間，電機會在固定點振動，然后通過該點通常可以駕駛，但需要短途旅行

可能的原因：機械裝配問題

原因分析：機械結構在某些方面具有很大的阻力。由于機械安裝的平行度、直角和不合理的設計，在某些設備中具有很大的阻力。步進電機的扭矩變化規則是速度越快，扭矩越小。它很容易停留在高速公路上，但當速度下降時可以去。

1：機械結構的夾緊原因是調查是否存在較大的摩擦阻力或滑動軌道的非平行設置。步進電機扭矩不足。由于客戶終需要增加速度或負載，滿足要求的電機扭矩將導致高速鎖定轉發器，而不是足夠的轉發器。解決方案是通過驅動器設置更大的輸出電流，以增加驅動器允許電壓范圍內的供電電壓，或以更大的扭矩替換電機。

Q：電機不會來回移動，偏移會固定

原因：皮帶間隙

原因分析：皮帶與同步滑輪之間有相反的間隙。

如果動作控制卡具有皮帶逆間隙補償功能，可以使用此功能，也可以擰緊皮帶。

Q：切斷跟蹤不一致

原因①：過度的慣性

原因分析：平面切割/繪圖機的噴墨過程由切斷網格、掃描運動和插入運動控制。由于類似裝置的X軸多倫具有較小的慣性，并且由網格定位，因此兩個軌道不匹配，當Y軸支撐結構的慣性較大時，噴墨位置準確。在插入動作中，Y軸跟隨性不好，導致軌部分偏差。

為了解決這一問題，提高伺服驅動器的剛度，降低Y軸比，采用陷波功能。

原因②：不能適當調整刀與噴嘴的一致性。XY軸平臺的兩個軸不是垂直的

原因分析：切割機、光圈機的刀具和噴嘴設置在X軸多倫多，但它們之間存在坐標差異。為了調整刀具和噴嘴的卡車剪切機和繪圖機的高級計算機軟件之間的坐標差異。如果調整不正確，則截斷和整體音軌分離。

修改：修改裁紙器和噴嘴位置校正參數。

把橢圓畫成圓形

原因：XY軸平臺的兩個軸不是垂直的

原因分析：xy軸結構，圖形偏差，橢圓畫圓，四角偏差平行四邊形。這種情況發生在支撐結構的X軸和Y軸不垂直的情況下。

這個問題可以通過調整甘特利的X軸和Y軸的垂直度來解決。

不規則偏差、原因和解決方案

Q：操作中出現偏差。偏差是偶然的，偏差是不確定的

可能的原因①：運動偏差引起的干涉

原因分析：由于運動控制卡發出的窄脈沖和機械結構的松弛，非周期性偏差大多是由于干涉造成的。

如果干擾頻繁發生，示波器可以監測脈沖頻率以確定干擾時間，然后用于確定干擾源。一些干擾可以通過移除干擾源或保持脈沖信號來解決。如果干擾源的位置出現錯誤或難以確定，或電氣柜固定且難以移動，應考慮以下對策。

①驅動器接地

②用脈沖線代替雙絞線屏蔽線。

③103陶瓷電容器脈沖正負濾波(脈沖頻率小于54kHz）并行連接。

④脈沖信號袖磁環

⑤將濾波器添加到驅動器和控制器電源的前端。

注：一般干擾源包括變壓器、線圈繼電器、頻率轉換器、螺釘管閥、高壓線等，避免在規劃電源柜時接近這些干擾源的信號線。信號線和高壓電源線必須通過不同的傳輸進行接線。

原因②：窄脈沖

問題分析：客戶運動控制卡發送的脈沖列占空相對較小或過大。然后，這就會導致驅動器無法識別的窄脈沖。

這個問題的原因是脈沖接口還是軟件算法

原因③：機械結構松

聯軸器、同步輪、減速器等。用千斤頂螺釘固定，或其他用螺釘固定的連接器。如果受到快速時間的影響，在操作過程中可能會松動。請注意，按鍵和按鍵固定的同步輪之間是否有間隙。

對于具有較大應力的關鍵部件和結構螺釘，必須使用彈性墊，并且必須使用螺釘粘合劑固定螺釘或螺釘。電機軸和聯軸器應盡可能按鍵連接。

原因④：過濾器容量過大

過濾電容過大rc截止頻率為1/2πrc。容量越大，截斷頻率越小。通常，驅動器脈沖端的電阻為270歐姆。由103個陶瓷電容組成RC濾波器電路的截止頻率為54kHz。若頻率高于此，則由于過度衰減，驅動器無法正確檢測一些有效信號。然后，結果就是偏移。

添加濾波器電容器時，檢查脈沖頻率，確保大同脈沖頻率滿足要求

原因⑤：PLC運動控制卡的大脈沖頻率不夠

原因分析：一般來說，PLC大脈沖的允許頻率是100kHz，根據脈沖芯片，運動控制卡發生了很大的變化。特別是，由普通單芯片微計算機開發的運動控制卡可以在低頻下偏移。如果上述計算機的大脈沖頻率受到限制，適當減少驅動器的細分，以確保電機的速度。