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    深圳市華科星電氣有限公司
     
    
    華科星--智造筑夢者伺服電機讓自動化生產更簡單高效
     
    
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    聚焦華科星,攜手創共贏  
    
   
   
   
 
     

     
  
     
 
     
   
 
     
  
  
  

     
  
     
   
     
  
  
  
  

     
   
     
   
     
    
     
 
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    來源：  
       
     
    發布日期：   2020.03.02  
 
     
 
    
    行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低
    。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
        最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

    

    
    
    
    

    

    
    行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
    
    

    

    
    
    
    

    

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    相關概念
           

    

    級數    ： 行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

    

    
    
    

    

    回程間隙    ： 將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙
    。 

    

    
    
    
        
    
    
    
    
    
        
    行星減速機結構
    
    
    

    

    
    行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈    。

    

    
    
    
    

    

    行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
    

    
    
    

    

    下面是幾款行星減速機的結構圖！
    

    
    
    

    

    
    
    

    

    
    
    

    

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    行星減速機工作原理
    
    
    

    

    1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動 
    
    

    

    從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
    

    
    
    

    

    
    
    

    

    
    
    

    

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    圖例1
    

    
    
    

    

    2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動
    

    

    從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
    

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    圖例2
    

    
    
    

    

    3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動
    

    

    從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
    

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    圖例3
    

    
    
    

    

    4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動
    

    

    從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
    

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     圖例4 
    

    
    
    

    

    5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
    

    

    從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。
    

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     圖例5 
    

    
    
    

    

    
    
    

    

    
    
    

    

    6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動
    

    

    從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。
    

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    圖例6
    

    
    
    

    

    7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：
    

    

    當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
    

    
    
    

    

    8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：
    

    

    從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。 第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。      
    
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