當下運控市場主流日系伺服電機

提到伺服產品，咱們首先要看的，當然就是那些 日系伺服電機 品牌。原因很簡單，它們是當下這個運控市場中的絕對主流。

日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個是肯定有的，其中比較有代表性的產品，主要是松下、富士和安川這三個品牌的產品。一方面它們的用戶端裝機數量巨大，每款產品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個系列產品的年營業額總和，就幾乎已經占到整個市場總量的一半了；另一方面，這三個品牌的產品基本都始于從本世紀初，經歷了好幾代的技術更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時還成為業內友商長期對標的競爭參照。

從產品外觀看，它們都屬于單體獨立型結構，也就是說，每一個伺服驅動器都是包含整流單元和逆變回路的。

在輸入側動力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產品中，都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時，它們當中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。

動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅動一個伺服軸，即：單軸；而 Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅動模塊的選項。

這三個日系伺服電機品牌中，安川伺服的功率范圍是最寬的，覆蓋了從 100w ~ 22kW 的動力輸出；富士伺服次之，50w ~ 15kW；而松下伺服系統，在其官方資料上顯示，目前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。

上述“功率”為每個軸的輸出功率；再來看運控接口。

這三款伺服系統產品的驅動器都保留了高分辨率脈沖串和模擬量輸入的控制端口，這應該算是它們從前幾代產品一直延續下來的某種傳統吧；不過為了順應集成運控技術的發展潮流，它們也都推出了各自的總線型產品版本。

三個系列的產品都在旗下包含了全系列的旋轉電機、直線電機。并且在電機反饋分辨率上也比較接近，而以傳動技術見長的富士伺服電機 ，配備了直接驅動旋轉電機和直線運動平臺等機電一體化執行機構。

重點看一下幾款產品的運動控制性能。

三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應用體驗，這是日系伺服技術一個十分突出的特點，也是其被廣大用戶接納認可的一個非常重要的原因。而從我們日常關注的幾個關鍵指標看，富士伺服和安川在這方面的表現會略優于松下伺服。

例如：

• 富士與安川都可以實現在線免調試的自適應整定，而 松下的自整定則是一鍵式的；

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• 三款產品都搭載了陷波濾波功能，可以設定 5 個陷波頻率，而富士 與安川資料中還特別提到，其中兩個陷波頻率值是可以通過自適應調整設定的；

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• 從振動抑制功能看， Σ-7 與 MR-J4 都只有 2 個頻率值可以設定，MINAS A6 則有 3 個；而 Σ-7 與 MINAS A6 的抑制頻率是可以通過自適應調整設定的；

為了能夠實現運控傳動的全閉環控制，三款產品都具備第二編碼器接口選項。只是在實現方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號的產品來區分的，而 Σ-7 則是單獨為用戶提供了一個輔助編碼器模塊作為配套選件。

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