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步進、閉環(huán)步進和交流伺服三種電機的驅(qū)動對比
在越來越多的高標準工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域中，技術(shù)的進步正在改變步進電機和交流伺服電機之間的性能-成本比。在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進電機為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優(yōu)勢。成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。
步進、閉環(huán)步進和交流伺服三種電機的驅(qū)動對比如下：
步進電機適合低速短距離、小角度、快速起停、低機械連接剛性的場合及振動、噪音、發(fā)熱和精度要求較低的場合。拓達步進調(diào)試簡單，經(jīng)濟實惠。做快速插補運動因為無定位時間和位置誤差較小比閉環(huán)和伺服存在優(yōu)勢。選型時要注意選型電機轉(zhuǎn)矩是理論計算扭矩的1.4-2倍，同時負載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。
閉環(huán)步進電機適用于普通步進達不到的中速場合，中長行程點位運動，對噪音和振動發(fā)熱和定位時間有一定的要求，精度較高，帶報警輸出，防止損壞機械設(shè)備浪費貴重原材料，拓達閉環(huán)步進基本無需調(diào)試、價格適中。選型計算時轉(zhuǎn)矩不用預留安全系數(shù)，負載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性和較小負載慣量比。
交流伺服電機適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發(fā)熱場合，臺灣拓達伺服驅(qū)動器帶多個自定義IO口和分頻輸出，功能齊全，拓展性強。但調(diào)試相對復雜，價格較高。選型計算時轉(zhuǎn)矩不用預留安全系數(shù)，負載慣量小于30倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接。
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